约翰 · 鲍比受行为学研究的影响很大，他认为依恋的作用在于提供一种平衡，平衡婴儿对安全的需要和对探索经验的需要。从0-2岁期间，依恋的发展经历了四个比较宽泛的阶段，最终达到“母亲——婴儿之间动态的平衡”。

通常从出生到6周的时间里，婴儿通过抓握、凝视、哭闹、微笑等与生俱来的信号吸引照护者的照顾和关爱，同时也从母亲那里获得食物和舒适抚慰。此时他们与主要照护者（通常来讲是妈妈）还尚未建立起依恋关系，如果把他们和母亲分开并不能造成任何不安，也不会介意被一个不熟悉的成人来照顾。

婴儿此时会更多的向熟悉的面孔微笑、发出咿咿呀呀的声音，并且更容易被经常照料他们的照护者所抚慰。婴儿开始意识到他们的行为可以影响其周遭的人，对熟悉的人和不熟悉的人反应不同，开始有分离焦虑的苗头。

婴儿此时会更多的向熟悉的面孔微笑、发出咿咿呀呀的声音，并且更容易被经常照料他们的照护者所抚慰。婴儿开始意识到他们的行为可以影响其周遭的人，对熟悉的人和不熟悉的人反应不同，开始有分离焦虑的苗头。

18-24个月及以后。幼儿开始形成和具备表象能力以及一定的语言能力，他们大脑中形成了母亲的表象，并将母亲视为独立个体，开始能够了解一部分父母离开和回归的原因，同时能够预测他们的回归时间。这些都有助于缓解分离焦虑。 幼儿和母亲之间形成更复杂的合作伙伴关系。他们可以和照护者进行谈判，通过请求等方式满足自身的愿望。也逐渐表现出更多的独立，并且同兄弟姐妹、祖父母等人建立了多个依恋关系。

父母不要觉得分离焦虑只有孩子才有。其实父母自己也有，孩子上幼儿园，对孩子心理的冲击固然很大，同时父母也会产生各种担心，焦虑。依恋关系是互相的，而且在父母和孩子之间保持着一种动态的平衡。建立稳固的依恋关系会帮助孩子在和父母分离的时候仍能保持安全感。

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